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“ 世界經(jīng)濟格局的巨大變化

推動著中國制造走向高端、智能的產(chǎn)業(yè)形態(tài)

在數(shù)字化、智能化新工業(yè)革命發(fā)展的趨勢下

面對挑戰(zhàn)與機遇

精工鋼構(gòu)集團啟動數(shù)字化戰(zhàn)略

并將 2021年定義為「數(shù)字化元年」

由此開啟了

生產(chǎn)制造自動化轉(zhuǎn)型升級的重要引擎 ”

   為賦能信息技術(shù)與制造技術(shù)融合，實現(xiàn)工藝變革與裝備升級。近年來，精工鋼構(gòu)積極開展智能機器人的應(yīng)用研究，結(jié)合高層鋼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、產(chǎn)品特點，從技術(shù)的可靠性、裝備的可操作性等方面進行了有效推動，使得智能機器人在生產(chǎn)制造中的逐步覆蓋從可能轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。

   經(jīng)過廣泛調(diào)研、充分研究，精工鋼構(gòu)下屬柯橋、袍江及日本生產(chǎn)基地于年初“上新”兩項機器人智能焊接技術(shù)。經(jīng)半年多的實際應(yīng)用，當前，該兩項機器人焊接技術(shù)已達到成熟水平。

01 基于熔透焊縫的“坡口自動識別焊接機器人”

   坡口自動識別焊接機器人，可通過微電流位置記憶方式自動識別坡口位置、焊接間隙、坡口角度等焊接條件，并根據(jù)工況從主機數(shù)據(jù)庫中自動提取焊接參數(shù)，生成焊接道次，預測焊接時間，在焊接過程中可實時對焊接參數(shù)進行調(diào)整，實現(xiàn)焊接自動化。

   坡口自動識別焊接機器人可在平焊、橫焊、立焊位置實現(xiàn)對接接頭和T型接頭焊縫的全熔透焊接，坡口形式涵蓋了單V坡口、雙V坡口等形式，經(jīng)統(tǒng)計，全熔透焊縫的UT合格率可達99.8%，此設(shè)備在嵐山物流、峽山、杭州云門、海能達等工程中得到了應(yīng)用。

平焊位置（上圖）與立焊位置（下圖）焊接

平焊焊縫展示

02 基于節(jié)點類的“懸臂式全方位焊接機器人”

   懸臂式全方位焊接機器人，具有自主采集和處理數(shù)據(jù)功能，在使用過程中可以自行設(shè)定和修正焊接參數(shù)，適用于異形非標構(gòu)件的全位置焊接。

   基于設(shè)備的功能特性，在嵐山物流和峽山工程十字節(jié)點制作中得到了廣泛的應(yīng)用，焊縫整體余高控制均勻，焊縫直線度良好，焊縫轉(zhuǎn)角處無重疊接頭，焊縫成型美觀。

懸臂式全方位焊接機器人焊接

   焊接機器人與產(chǎn)品特點及結(jié)構(gòu)形式相匹配，展現(xiàn)了超越傳統(tǒng)手段的特點和優(yōu)勢，奠定了焊接機器人可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)：

   ·在技術(shù)可靠性上

   技術(shù)部門根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工要求，針對機器人的焊接，進行了焊接工藝評定試驗，在對接頭性能的數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，焊縫的拉伸、沖擊、彎曲、硬度、宏觀等各項性能均滿足規(guī)范要求，且相較于傳統(tǒng)手工焊接具有明顯優(yōu)勢，如沖擊韌性，其焊縫區(qū)和熱影響區(qū)的沖擊韌性平均值分別提高了約10%和40%，不僅具有良好的韌性儲備，而且更均勻，受線能量變化的影響更小，這是機器人穩(wěn)定的線能量控制所帶來的良好效果。  

焊接工藝評定試驗

   ·在生產(chǎn)效率提升上

   從生產(chǎn)效率上來看，“坡口自動識別焊接機器人”可實現(xiàn)一個人操作兩到三臺設(shè)備同時焊接施工。

三臺坡口自動識別焊接機器人單人施焊

   “懸臂式全方位焊接機器人”可實現(xiàn)一個人操作兩臺設(shè)備同時進行焊接施工，且設(shè)備可連續(xù)作業(yè)，有效緩解對焊接技工人員的依賴。

兩臺懸臂式全方位焊接機器人單人施焊

兩臺懸臂式全方位焊接機器人單人施焊

   ·在勞動強度的釋放上

   從勞動強度上來看，自動化、機械化的機器作業(yè)代替了人工焊接，大大緩解了勞動強度，作業(yè)人員在心里狀態(tài)、生理狀態(tài)以及精神狀態(tài)均得到了良好的改善，增加了員工對工作的粘合度與契合度。

   現(xiàn)階段，焊接機器人在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用將逐步深入，作業(yè)面也必將逐步增大，其狀態(tài)已從幾年前的嘗試應(yīng)用轉(zhuǎn)變?yōu)槌B(tài)化應(yīng)用，以此應(yīng)對公司未來戰(zhàn)略下新的生產(chǎn)格局的需要。

   “逆水行舟，不進則退”，精工從百億到千億躍遷的戰(zhàn)略大幕已經(jīng)徐徐拉開，未來是數(shù)字化的時代，生產(chǎn)制造作為精工戰(zhàn)略發(fā)展的動力基石，必須緊緊抓住轉(zhuǎn)型升級的機會，提高生產(chǎn)制造的先進性，建立卓越的服務(wù)體系，助力精工為行業(yè)發(fā)展作出生產(chǎn)制造應(yīng)盡的職責與貢獻。